CLI 命令

nodes

管理已配对节点（设备）并调用节点功能。相关内容：

节点概述：Nodes
相机：Camera nodes
图像：Image nodes

常用选项：

--url、--token、--timeout、--json

常用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 打印待处理/已配对的表格。已配对行包含最近的连接时间（Last Connect）。使用 --connected 仅显示当前连接的节点。使用 --last-connected <duration> 筛选在指定时长内连接过的节点（例如 24h、7d）。

Invoke / run

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

Invoke 标志：

--params <json>：JSON 对象字符串（默认 {}）。
--invoke-timeout <ms>：节点调用超时（默认 15000）。
--idempotency-key <key>：可选的幂等键。

Exec 风格默认值

nodes run 镜像模型的 exec 行为（默认值 + 审批）：

读取 tools.exec.*（以及 agents.list[].tools.exec.* 覆盖）。
在调用 system.run 之前使用 exec 审批（exec.approval.request）。
当设置了 tools.exec.node 时可以省略 --node。
需要声明 system.run 的节点（macOS 配套应用或无头节点主机）。

标志：

--cwd <path>：工作目录。
--env <key=val>：环境变量覆盖（可重复）。注意：节点主机会忽略 PATH 覆盖（且 tools.exec.pathPrepend 不会应用于节点主机）。
--command-timeout <ms>：命令超时。
--invoke-timeout <ms>：节点调用超时（默认 30000）。
--needs-screen-recording：需要屏幕录制权限。
--raw <command>：运行 shell 字符串（/bin/sh -lc 或 cmd.exe /c）。在 Windows 节点主机的允许列表模式下，cmd.exe /c shell 包装器运行需要审批（仅允许列表条目不会自动允许包装器形式）。
--agent <id>：智能体范围的审批/允许列表（默认为配置的智能体）。
--ask <off|on-miss|always>、--security <deny|allowlist|full>：覆盖设置。

node onboard