Heartbeat
Heartbeat 与 Cron 的区别? 关于何时使用各自的指导,请参阅 Cron vs Heartbeat。
Heartbeat 在主会话中运行周期性代理轮询,以便模型能够发现任何需要注意的事项,而不会对您造成信息轰炸。故障排除:/automation/troubleshooting
快速开始(新手)
- 保持心跳启用(默认
30m,或 Anthropic OAuth/setup-token 为1h)或设置您自己的节奏 - 在代理工作区创建一个简短的
HEARTBEAT.md检查清单(可选但推荐) - 决定心跳消息应发送到哪里(默认
target: "none";设置target: "last"可路由到最后联系人) - 可选:启用心跳推理交付以提高透明度
- 可选:如果心跳运行仅需要
HEARTBEAT.md,则使用轻量级引导上下文 - 可选:将心跳限制在活跃时段(本地时间)
配置示例:
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // 显式发送到最后联系人(默认为 "none")
directPolicy: "allow", // 默认:允许直接/DM 目标;设置为 "block" 以抑制
lightContext: true, // 可选:仅从引导文件注入 HEARTBEAT.md
// activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },
// includeReasoning: true, // 可选:同时发送单独的 `Reasoning:` 消息
},
},
},
}
默认值
- 间隔:
30m(或当检测到 Anthropic OAuth/setup-token 作为认证模式时为1h)。设置agents.defaults.heartbeat.every或每个代理的agents.list[].heartbeat.every;使用0m禁用 - 提示正文(可通过
agents.defaults.heartbeat.prompt配置):Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. - 心跳提示逐字作为用户消息发送。系统提示包含一个"Heartbeat"部分,并且运行在内部被标记
- 活跃时段 (
heartbeat.activeHours) 在配置的时区中检查。在窗口之外,心跳将被跳过,直到下一个在窗口内的触发点
心跳提示的用途
默认提示有意设计得宽泛:
- 后台任务:"考虑未完成的任务"促使代理审查待办事项(收件箱、日历、提醒、排队工作)并发现任何紧急事项
- 人工签到:"在白天有时检查一下您的人类"促使偶尔发送轻量级的"您需要什么吗?"消息,但通过使用您配置的本地时区来避免夜间骚扰(参见 /concepts/timezone)
如果您希望心跳执行非常具体的操作(例如"检查 Gmail PubSub 统计信息"或"验证网关健康状态"),请将 agents.defaults.heartbeat.prompt(或 agents.list[].heartbeat.prompt)设置为自定义正文(逐字发送)。
响应约定
- 如果无需关注任何事项,请回复
HEARTBEAT_OK - 在心跳运行期间,当
HEARTBEAT_OK出现在回复的开头或结尾时,OpenClaw 将其视为确认。该令牌会被剥离,并且如果剩余内容**≤ackMaxChars**(默认值:300),则回复将被丢弃 - 如果
HEARTBEAT_OK出现在回复的中间,则不会被特殊处理 - 对于警报,请勿包含
HEARTBEAT_OK;仅返回警报文本
在心跳之外,消息开头/结尾的游离 HEARTBEAT_OK 会被剥离并记录;仅包含 HEARTBEAT_OK 的消息将被丢弃。
配置
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m", // 默认:30m(0m 禁用)
model: "anthropic/claude-opus-4-6",
includeReasoning: false, // 默认:false(在可用时交付单独的 Reasoning: 消息)
lightContext: false, // 默认:false;true 仅保留工作区引导文件中的 HEARTBEAT.md
target: "last", // 默认:none | 选项:last | none | <channel id>(核心或插件,例如 "bluebubbles")
to: "+15551234567", // 可选通道特定覆盖
accountId: "ops-bot", // 可选多账户通道 id
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
ackMaxChars: 300, // HEARTBEAT_OK 后允许的最大字符数
},
},
},
}
作用域和优先级
agents.defaults.heartbeat设置全局心跳行为agents.list[].heartbeat在其基础上合并;如果任何代理有heartbeat块,则只有那些代理运行心跳channels.defaults.heartbeat为所有通道设置可见性默认值channels.<channel>.heartbeat覆盖通道默认值channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(多账户通道)覆盖每个通道的设置
每个代理的心跳
如果任何 agents.list[] 条目包含 heartbeat 块,则只有那些代理运行心跳。每个代理的块在 agents.defaults.heartbeat 的基础上合并(因此您可以设置一次共享默认值,然后按代理覆盖)。示例:两个代理,只有第二个代理运行心跳。
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // 显式发送到最后联系人(默认为 "none")
},
},
list: [
{ id: "main", default: true },
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "whatsapp",
to: "+15551234567",
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
},
},
],
},
}
活跃时段示例
将心跳限制在特定时区的营业时间内:
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // 显式发送到最后联系人(默认为 "none")
activeHours: {
start: "09:00",
end: "22:00",
timezone: "America/New_York", // 可选;如果设置了 userTimezone 则使用,否则使用主机时区
},
},
},
},
}
在此窗口之外(东部时间上午 9 点之前或晚上 10 点之后),心跳将被跳过。窗口内下一个计划的触发点将正常运行。
24/7 设置
如果您希望心跳全天运行,请使用以下模式之一:
- 完全省略
activeHours(没有时间窗口限制;这是默认行为) - 设置全天窗口:
activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }
请勿将 start 和 end 时间设置为相同(例如 08:00 到 08:00)。这被视为零宽度窗口,因此心跳将始终被跳过。
多账户示例
使用 accountId 来定位多账户通道(如 Telegram)上的特定账户:
{
agents: {
list: [
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "telegram",
to: "12345678:topic:42", // 可选:路由到特定主题/线程
accountId: "ops-bot",
},
},
],
},
channels: {
telegram: {
accounts: {
"ops-bot": { botToken: "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" },
},
},
},
}
字段说明
every:心跳间隔(持续时间字符串;默认单位 = 分钟)model:心跳运行的可选模型覆盖(provider/model)includeReasoning:启用后,在可用时也交付单独的Reasoning:消息(与/reasoning on形状相同)lightContext:为 true 时,心跳运行使用轻量级引导上下文,并且仅保留工作区引导文件中的HEARTBEAT.mdsession:心跳运行的可选会话键main(默认):代理主会话- 显式会话键(从
openclaw sessions --json或 sessions CLI 复制) - 会话键格式:参见 Sessions 和 Groups
target:last:发送到最后使用的外部通道- 显式通道:
whatsapp/telegram/discord/googlechat/slack/msteams/signal/imessage none(默认):运行心跳但不进行外部交付
directPolicy:控制直接/DM 交付行为:allow(默认):允许直接/DM 心跳交付block:抑制直接/DM 交付(reason=dm-blocked)
to:可选收件人覆盖(通道特定 id,例如 WhatsApp 的 E.164 或 Telegram 聊天 id)。对于 Telegram 主题/线程,使用<chatId>:topic:<messageThreadId>accountId:多账户通道的可选账户 id。当target: "last"时,如果解析出的最后通道支持账户,则账户 id 应用于该通道;否则将被忽略。如果账户 id 与解析出的通道的配置账户不匹配,则跳过交付prompt:覆盖默认提示正文(不合并)ackMaxChars:在交付之前,HEARTBEAT_OK之后允许的最大字符数suppressToolErrorWarnings:为 true 时,抑制心跳运行期间的工具错误警告负载activeHours:将心跳运行限制在时间窗口内。包含start(HH:MM,包含;使用00:00表示一天开始)、end(HH:MM 不包含;允许24:00表示一天结束)和可选timezone的对象- 省略或
"user":如果设置了agents.defaults.userTimezone则使用,否则回退到主机系统时区 "local":始终使用主机系统时区- 任何 IANA 标识符(例如
America/New_York):直接使用;如果无效,则回退到上述"user"行为 start和end不得相等以形成活动窗口;相等的值被视为零宽度(始终在窗口外)- 在活动窗口之外,心跳将被跳过,直到窗口内的下一个触发点
- 省略或
交付行为
- 心跳默认在代理的主会话中运行(
agent:<id>:<mainKey>),或当session.scope = "global"时在global中运行。设置session以覆盖到特定通道会话(Discord/WhatsApp/等) session仅影响运行上下文;交付由target和to控制- 要交付到特定通道/收件人,请设置
target+to。使用target: "last"时,交付使用该会话的最后外部通道 - 心跳交付默认允许直接/DM 目标。设置
directPolicy: "block"以抑制直接目标发送,同时仍运行心跳轮询 - 如果主队列繁忙,心跳将被跳过并稍后重试
- 如果
target解析为没有外部目的地,运行仍会发生,但不会发送出站消息 - 仅心跳回复不会保持会话活动;
updatedAt会恢复,因此空闲过期行为正常
可见性控制
默认情况下,HEARTBEAT_OK 确认被抑制,而警报内容会被交付。您可以按通道或按账户调整此设置:
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false # 隐藏 HEARTBEAT_OK(默认)
showAlerts: true # 显示警报消息(默认)
useIndicator: true # 发出指示器事件(默认)
telegram:
heartbeat:
showOk: true # 在 Telegram 上显示 OK 确认
whatsapp:
accounts:
work:
heartbeat:
showAlerts: false # 为此账户抑制警报交付
优先级:每个账户 → 每个通道 → 通道默认值 → 内置默认值。
每个标志的作用
showOk:当模型返回仅 OK 的回复时,发送HEARTBEAT_OK确认showAlerts:当模型返回非 OK 回复时,发送警报内容useIndicator:为 UI 状态界面发出指示器事件
如果所有三个都为 false,OpenClaw 将完全跳过心跳运行(不调用模型)。
每个通道与每个账户示例
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false
showAlerts: true
useIndicator: true
slack:
heartbeat:
showOk: true # 所有 Slack 账户
accounts:
ops:
heartbeat:
showAlerts: false # 仅抑制 ops 账户的警报
telegram:
heartbeat:
showOk: true
常见模式
| 目标 | 配置 |
|---|---|
| 默认行为(静默 OK,警报开启) | (无需配置) |
| 完全静默(无消息,无指示器) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false } |
| 仅指示器(无消息) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true } |
| 仅在一个通道中显示 OK | channels.telegram.heartbeat: { showOk: true } |
HEARTBEAT.md(可选)
如果工作区中存在 HEARTBEAT.md 文件,默认提示会告诉代理读取它。将其视为您的"心跳检查清单":小巧、稳定且每 30 分钟包含一次是安全的。如果 HEARTBEAT.md 存在但实际上是空的(仅空行和 Markdown 标题如 # Heading),OpenClaw 将跳过心跳运行以节省 API 调用。如果文件缺失,心跳仍会运行,模型将决定做什么。保持其小巧(简短的检查清单或提醒)以避免提示膨胀。HEARTBEAT.md 示例:
# Heartbeat checklist
- Quick scan: anything urgent in inboxes?
- If it's daytime, do a lightweight check-in if nothing else is pending.
- If a task is blocked, write down _what is missing_ and ask Peter next time.
代理可以更新 HEARTBEAT.md 吗?
可以——如果您要求它的话。HEARTBEAT.md 只是代理工作区中的一个普通文件,因此您可以(在正常聊天中)告诉代理类似以下内容:
- "更新
HEARTBEAT.md以添加每日日历检查。" - "重写
HEARTBEAT.md,使其更短并专注于收件箱待办事项。"
如果您希望这主动发生,也可以在您的心跳提示中包含一个明确的指令,例如:"如果检查清单变得过时,请用更好的清单更新 HEARTBEAT.md。"安全提示:请勿将机密信息(API 密钥、电话号码、私人令牌)放入 HEARTBEAT.md 中——它会成为提示上下文的一部分。
手动唤醒(按需)
您可以通过以下方式入队系统事件并触发即时心跳:
openclaw system event --text "Check for urgent follow-ups" --mode now
如果多个代理配置了 heartbeat,手动唤醒会立即运行每个代理的心跳。使用 --mode next-heartbeat 等待下一个计划的触发点。
推理交付(可选)
默认情况下,心跳仅交付最终的"答案"负载。如果您需要透明度,请启用:
agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
启用后,心跳还将交付一个以 Reasoning: 为前缀的单独消息(与 /reasoning on 形状相同)。当代理管理多个会话/代码库并且您想了解它为何决定通知您时,这可能有用——但它也可能泄露比您想要的更多的内部细节。在群聊中建议保持关闭。
成本意识
心跳运行完整的代理轮询。较短的间隔会消耗更多令牌。保持 HEARTBEAT.md 小巧,并考虑使用更便宜的 model 或 target: "none",如果您只想要内部状态更新。